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      步進傳動鏈動力學建模研究

      2016-12-10

       以模切機步進鏈傳動系統為對象,對該類系統的動力學建模問題及減振方法進行了分析與研究。 從運動學和動力學角度對步進傳動鏈進行了分析。對其在不同運動規律下鏈與鏈輪的嚙合沖擊、鏈節張力及附加動載荷等進行了分析與研究。 分析了影響步進傳動鏈動力學性能的多種因素,在此基礎上建立了考慮主動鏈輪輸入軸扭轉振動和從動鏈輪縱向振動等多種影響因素的動力學模型,推導了動力學微分方程,并應用振型疊加法對方程進行了求解,給出了步進傳動鏈系統以多種不同運動規律實現步進運動時系統的動力響應曲線。 分析了從動鏈輪支撐軸剛度變化對系統動力特性的影響規律,探討了通過從動鏈輪支撐軸剛度變化實現抑制步進傳動鏈系統振動的方法。通過一維搜索的方法,求解了實現步進傳動鏈系統*小振動時變剛度數值解,并給出了系統在實現變剛度控制后的動力學響應,分析了變剛度控制對步進傳動鏈系統的影響,**探討了適用于步進傳動鏈系統的變剛度控制方法。 建立了考慮阻尼影響因素的步進傳動鏈系統動力學模型,并進行了方程求解,給出了不同相對阻尼系數下的步進傳動鏈動力響應,分析了阻尼對該類系統的影響。上海帛朗機械設備有限公司


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